Много раз ученые пытались сделать робота, который смог бы извлекать людей из руин, но мало кто понимал, что этот робот должен быть в форме червя. В Университете Лидса Джордн Бойл увлекся изучением нематоды Caenorhabditis и написал программу, что повторяет ее необычную траекторию движения.
По словам Бойля, у нематоды очень широкий спектр движений и скоростей, потому что частота ее колебаний может изменяться в четыре раза. Самым сложным во всем этом было найти ее нервный центр, благодаря которому происходит движение. Как оказалось, у нематоды около 100 нейронов, которые расположены вдоль всего тела и регулируют ее специфическое волнообразное движение.
По принципу движения нематоды, новый 2-метровый робот-червь благодаря встроенным в него датчикам, состоит из 12 сегментов и производит качающиеся движения.
Каждый сегмент робота сделан из пластика при помощи 3D-принтера передает с датчиков данные по углу наклона для предварительного расчета последующих движений, изменения формы и ориентации робота.
Как сообщали ЭлектроВести, ученые создали робота, который передвигается как гусеница.
Читайте самые интересные истории ЭлектроВестей в Telegram и Viber